کاتتر ادراری یک لوله پلاستیکی انعطاف پذیر نازک می باشد که برای تخلیه ادرار از مثانه استفاده می شود. دارای دو چشم است که سوراخ هایی در هر انتهای لوله سوراخ شده است تا مایع از آن خارج شود. کاتتر ادراری وارد مجرای ادراری، دهانه خروجی سیستم ادراری می شود، سپس به مجرای ادرار که کانال خروجی از مثانه است، می رود.